1931年3月15日生于江苏南京。 1937年，抗日战争爆发后，逃难到四川重庆，在北泉慈幼院读小学。 1945年春至1948年秋在陶行知创办的育才学校绘画组学习。 1948年秋至1956年秋，经华北大学短期学习后，分配到中国人民解放军四野十四兵文工团，空军政治部做宣传、文化、美术工作。 1956年秋至1961年夏，在中央美术学院雕塑系学习。 1961年秋至1995年在中央美术学院任教和工作。历任助教、讲师、副教授、教授、雕塑系负责人、中央美院党委书记等职。 1976年10月，受国务院之命，任毛主席纪念堂雕塑组组长，负责组织从全国各地抽调的百余名雕塑家集体创作纪念堂室内外的大型雕塑。 1979年和美协副主席刘开渠率领中国雕塑家代表团赴意大利、法国访问考察。 1984年在北京组织策划创建中国第一座雕塑公园——石景山雕塑公园。 1984年出任首都城市雕塑艺术委员会副主任、首都建筑艺术委员会委员。 2000年出任中国美协首届雕塑艺术委员会主任。